Схема подключения энкодера к контроллеру
Подключение энкодера к частотному преобразователю
Сергей Малофеев. Подключение к контроллеру оптического энкодера. Как-то понадобилось считать количество оборотов на оси винтовой передачи и решив, что для данной цели идеальный вариант оптический энкодер, заказал таковой на Али Экспресс: Согласно описанию такой энкодер подключается совершенно аналогично механическому: Единственная сложность, это разобраться какие провода за что отвечают Enjoy Robotics. Хотите регулировать мощность двигателей для управления роботом или яркостью светодиодов?
Бесподшипниковые энкодеры Kubler. Преимущества такой измерительной системы очевидны: высокое разрешение, минимальное требуемое монтажное пространство подойдёт для установки в местах с ограниченным доступом , гибкость и простота в установке. Благодаря небольшой установочной глубине всего 10 мм, система
Во всех контроллерах STM8S имеется готовый аппаратный интерфейс для подключения энкодера, который находится к сожалению только в одном первом таймере TIM1 , поэтому к контроллеру можно подключить только один энкодер и то если свободен нужный таймер. В статье я выложил готовые примеры для работы с механическим и оптическим инкрементным энкодером, для магнитного аналогичный пример как для оптического. Для более устойчивой работы на схеме имеются сглаживающие конденсаторы подключённые к выводам A и B, помогающие подавить дребезг и помехи.
